1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式红绿灯杆，用以指挥马车通行。这是世界上早的交通信号灯。1868年，路灯灯杆，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表明'中止'，绿色表明'注意'。1869年1月2日，煤气灯，使受伤，遂被取消。 1914年，电气发动的红绿灯呈现在美国。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表明'中止'，绿灯亮表明'通行'。 1918年，又呈现了带操控的红绿灯和红外线红绿灯。带操控的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，常卅路灯灯杆生产厂家，车辆一挨近红灯便变为绿灯;另一种是用扩音器来发动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路，红外光束能把信号灯的红灯延伸一段时间，推迟汽车放行，避免发生交通事故。
信号灯杆是交通信号中的重要组成部分，是道路交通信号灯的重要构架部分。信号灯杆按照结构分为八角信号灯杆，圆柱信号灯杆，圆锥信号灯杆。按照结构可以分为单悬臂信号灯杆，双悬臂信号灯杆，自制路灯灯杆，框架信号灯杆，一体化信号灯杆。信号灯杆在道路交通中主要用来支架交通信号灯，使交通信号灯位于交通有利的位置。现实中人们只重视交通信号灯，但是信号灯杆作为交通信号灯的支架，也起着非常重要的作用。
悬臂式交通标志杆适用于以下情况;1.柱式安装有困难;2.道路较宽、交通量较大、外侧车道大型车辆阻挡内侧车道小型车辆视线;3.视距或视线受限制;4.景观上有要求。门架式交通标志杆--交通龙门架门架式交通标志杆是标志安装在门架上，山东路灯灯杆，标志下缘离地面的高度应大于该道路规定的净空高度。门架式交通标志杆适用于以下情况:1.多车道道路(通向三车道以上)需要分别指示个车道去向;2.交通量较大、外侧车道大型车辆阻挡内侧车道小型车辆视线;3.交通留在较高运行速度下发生交织、分流和河流的路段，如:互通式立体交叉建个距离较近标志设置较密处、告诉公路与告诉公路相交的互通立体交叉主线区域等;4.受空间限制，柱式、悬臂式安装有困难;5.出口匝道在行车反响的左侧;6.景观上有要求。折叠附着式交通标志杆:标志附着安装在上跨桥和附近构造物上，按附着版面所处位置不同分车行道上附着式、路测附着式两种。附着式标志的安装高度应符合GB3.12.1和GB3.12.3规定。如果标志支撑结构位于路侧净区内应确保其驶离道路的车辆构成危害，否则宜采用阶梯效能结构或设置相应的防护、警告设施。
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